通过呼吸，可在人肠道内以螺旋方式行驶的胶囊医疗微型机器人的研究有了突破性进展。我国科学家目前已研制出样机，并在离体猪肠中获得较好的实验效果。 体内插手检查与化疗具备安全性、微创等优点，并很快沦为医学工程领域的主流。
人们研制出的微型消化道胶囊内窥镜是利用消化道收缩展开整个区域检查，由嵌入CMOS微型摄像机以无线方式传输检查图像。但其行驶较慢，不存在视觉盲区；错失恶性肿瘤的组织时，无法主动返程，使一些医疗作业无法已完成。因此研制可呼吸并能通过体外无缆驱动掌控的胶囊机器人十分必要。
通过大大地技术研制成功，大连理工大学机械工程学院现代生产技术研究所副教授张永顺等明确提出了外旋转磁场驱动的一种基于新型驱动原理的变径螺旋结构胶囊机器人样机，在径向间隙自补偿和多楔形效应原理的起到下，贞着提升了流体动压膜的压力和在肠道内的驱动能力。实验指出，该机器人可实现在猪肠道内横向游动，提升了在肠道内的适应能力，为实用化奠下了基础。
目前，该研究早已获得了突破性进展，并已完成了微型化的研究，机器人超过可呼吸的外形尺寸，实验效果较好；同时为了实用化，研究小组正在展开胶囊机器人在倾斜环境内驱动关键技术的研究。 该项目的最终目标是通过体外无缆掌控，由机器人构建偷窥、临床、药局、采样等介入治疗，有辽阔的应用于前景，对医学工程发展具备最重要意义。
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